什么叫伺服长线驱动输入

什么叫伺服长线驱动输入

伺服长线驱动输入的意思是采用伺服驱动输入，差分驱动的方式（长线）。

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

长线也就是差分驱动，优点是可以更高速，缺点是驱动电压是5V，假如你用PLC 的话选型要选带差分高速脉冲输出的才能用这模式

伺服电机本身就自带编码器的；一般伺服电机就是两根线：编码器线和动力线；都是直接接到驱动器上的，不会接到PLC上；

如果是另外买的单独编码器做全闭环，编码器又分很多种，接线接单的是开集极式的；

做全闭环PLC程序也不复再；只是将其返回的数据读出做对应处理而已；

长线也就是差分驱动，优点是可以更高速，缺点是驱动电压是5V，假如你用PLC 的话选型要选带差分高速脉冲输出的才能用这模式，

一般指采用差分方式的信号接号,采用26C31(TTL输入,差分输出)并采用26C32接收(差分输入,TTL输出),长线驱动由于采用差分方式,故抗干扰能力强,传输速度快!如多数增量量编码器的信号输出都采用此接口