最近波士顿机器人组合跳舞，是特效还是真实的，我国水平又怎样？

最近波士顿机器人组合跳舞，是特效还是真实的，我国水平又怎样？

视频是真实的，不过这些都是外夷的雕虫小技罢了。我国茅台酿制技术比这些要先进100年。所以要自豪我国的先进茅台科技领先全宇宙，不要见到洋人的技术就妄自菲薄。

说出来你可能会自卑了，我国目前连仿都仿不出来。

肯定是真实的，你以为歪果仁都在搞白酒和社区团购小白菜吗。所以科技被掐着脖子就是这个道理。

这个问题暴露了盲目自大和无知。自己做不来，就认为别人也做不来，认为别人在搞特效。

高端技术被卡脖子是有原因的，人家在做真的高技术，我们的互联网巨头们只是利用别人玩儿剩下的高技术在中国这个超级巨大的市场里收割老百姓！！！

我们有房地产，不学那些雕虫小技

这算个毛线！

我们的茅台，五粮液对酿酒技术的研究，领先米帝1千年，

我们的阿里，拼多多社区卖菜，领先米帝500年，

我们的腾讯的小儿充值游戏，领先米帝100年，

我们房地产开发，领先米帝50年。

我国的现状是拼夕夕9.9元包邮，会跳舞的机器人一大把。

首先要搞清楚机器人为什么会跳舞一一一因为茅台喝多了！所以厉害的还是咱大茅台。继续干，把股价弄上万，他们的机器人就能上天了。

相信是真实的，因为他们家的机器人可以做的可比这个舞蹈牛逼多了。

它家的人形机器人不仅能在崎岖道路上行走自如，还能完成开门、拾物、蹲下等拟人动作，被推倒还可以自己爬起来。还能跳跃、空翻，空中转体以后落地站稳……想想大规模地生产这种机器人军队，能满足你对未来机器人统治人类的一切幻想。

然而，他们家还有更便宜好用的机器狗，在各种地形上行走奔跑更方便，还能拧开门锁打开装有闭门器的门，顺利走出房间。跳个舞什么的，最多就赞叹一下编舞的人还不错吧。对于他们的机器人来说，那真是没什么。不过这次的视频你会发现他们的机器人动作更流畅了细腻了，又改良了呗。有兴趣的可以尝试搜一下他们的视频，油管是boston dynamics,国内应该也能搜到不少。

我国也在进行大量的机器人研究。我自己不做机器人研究，不是太清楚具体的发展情况。但是我看过同学分享的他们打乒乓球的机器人，还有对机器人平衡能力测试的视频。感觉还是有不少差距。

其实真要实现某些应用目的，不一定非要做成仿生机器人。但是在你攻克仿生机器人的过程中，你要解决很多技术难关。例如波士顿动力最牛逼的就是它的平衡技术。你要一个机器人在动态时可以不断调整重心是一件困难的事。现在说这种机器人可以用于搜救。可是一旦上了战场，这种机器人可以适应任何路况，就是近乎无敌的刺杀兵团了。

是真实的，这个没什么难度。（为防止被喷，请仔细看下面的解释）

先别着急喷，我说的没什么难度，并不是在说，我也能做出来。我这里表述的没什么难度，是跟波士顿全年的Atlas整套体操后空翻做对比。这个组合跳舞没有太大的难度。

为了防止不少人没有看过这个视频，咱们来欣赏一下波士顿动力在2020年12月被韩国现代重工11亿美元刚刚收购之后，发布的首个产品宣传视频。

《Do you love me》歌曲

2台Atlas一台spot

Atlas和handle机器人

咱们先来带各位认识一下，波士顿动力的各种机器人

波士顿动力各种机器人

spot就是波士顿动力的机器狗，Atlas就是波士顿动力的直立的仿人型机器人，handle是波士顿动力大型机器狗。

商业化的波士顿动力机器人

实话说波士顿动力是一个营销天才，工业机器人行业里跟早年的kuka非常的相似，都是走的“科技感”路线。但是这条路“科技感”的路，只是看着挺好，并不代表产品卖的好。

波士顿动力机器人，技术难度大不大？

ATLAS结构和handle机器人

从旁边的结构能够看到整个atlas至少需要控制11轴。核心技术包括：运动控制，地图构建和导航，以及核心控制算法。

1、运动控制方面的难度。

目前的atlas机器人各个关节基本上都是采用的采用的电驱动，基本上都是直流伺服电机。使用盘式电机和大扭矩的直流电机。一般这类电机都比较贵，常见的品牌有冯哈博，PARK，以及maxon，驱动常见的是conplay，波士顿动力应该是自己开发的控制器，还有驱动器。

运动控制的难度跟机器人的硬件结构是连接到一起的。整个atlas的腿部结构，需要有力反馈以及实时运动的伺服电机。

目前来说，国内也是可以做这个类型的产品：宇树科技

Unitree A1机器人

今年宇树科技和华为联合开发，使用5G控制机器人运动运动。

2、地图构建和导航

对于感知外部环境，尤其是我们看到这类机器人可以适应外部各种山地，建筑物等等复杂环境。基本的都是采用的激光导航+视觉相机。这个技术对于国内企业难度并不大。原理上面跟扫地机器人类似，国内的旷世科技，商汤科技都能够做到。

spot在户外

3、核心控制算法

事实上仿人型机器人，核心主要还是核心控制算法。机器人行业一般叫：核心控制器。一般机器人厂家都会根据自己的需求，开发一个系统平台，在这个平台上面开发各类应用程序。

这个不同企业需求不同，开发的方向也不一样。因此，起步比较早的波士顿动力肯定要更高端一些。

但是波士顿动力机器人，已经经历了三次被卖：波士顿动力从一个创业公司，先是2015年被google收购，2013年google将波士顿动力卖给了软银，软银在2020年将他卖给了韩国现代汽车集团。

波士顿动力背后资本方

波士顿动力机器人看着确实科技感十足，但是高成本造成的应用领域有限，因此市场一直没有打开。

高成本造成的应用领域有限

并不是波士顿动力机器人应用领域很窄，真的是价格太高，而且很难降低，直接造成了没人愿意为这款机器人买单。

国内这方面的水平如何？

我们前面也介绍了，波士顿动力机器人属于商业化比较低的阶段。目前国内，主要的研发机构，集中在电科所，自动化所，大学这些研究机构中。目前也就优必选（跳舞机器人），宇树科技（四足机器人），这两个比较拿得出手的。

但是这并不是国内就很差，目前全球在这类先进性机器人研究方面，都没有非常多的进展。这也是为什么波士顿动力一旦发视频，大家都去关注的原因。

就因为这玩意太猎奇了。

国内在机器人行业的研究，这10年基本上能够处在全球前五，日本，美国，德国，俄罗斯，中国。

是不是很好奇，为什么韩国现代会去买波士顿动力，这个做机器人的公司？

因为，全球最开始玩高端机器人的企业是日本的本田和丰田。甚至机器人水平比波士顿动力还要强一些。只是这两个家大业大的汽车厂商，一直没有找到机器人的赢利点。因此丰田决定放弃仿人型机器人研发。

本田的Asimo

2000年asimo首次亮相，如今已经有20年的历史。比波士顿动力整个整个周期都要长。

丰田的T-HR3机器人，整个已经宣布放弃的机器人产品。

丰田机器人

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